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Introduction

Hello, RB-S100

1. 안전 및 주의사항

1.1 전원 관련

1.2 사용 관련

1.3 운반 및 보관 관련

2. 제품 소개

2.1 작동 원리

2.2 로봇 시스템 용어 설명

2.3 특장점

2.4 로봇 타입 선정 가이드

2.5 각 부분별 명칭 및 기능 (외부 명칭)

2.6 제품 사양

3. 간편 사용 방법(Quick start guide)

3.1 전원 ON/OFF

3.2 비상정지 버튼

3.3 충전

3.4 로봇 작동시키기

3.5 App 사용 방법 - RoverBase

3.6 LED 색상별 상태

3.7 트레이 높이 조절

3.8 테블릿 앱 업데이트 방법

3.9 로봇 네트워크 설정 방법

4. UI 가이드

4.1 홈 인터페이스 구성

4.2 세팅 인터페이스

4.3 Editor 인터페이스

4.4 Editor layout

4.5 매핑

4.6 맵 지우기

4.7 로봇 위치 추정

4.8 노드 데이터 편집

5. 로봇 세팅

5.1 2D 매핑 & 어노테이션

5.2 3D 매핑 & 어노테이션

6. 멀티 로봇 운영

6.1 멀티 운영을 위한 설정

6.2 망 구축

6.3 IP 포트 설정

6.4 DNS 설정

6.5 FRS 설정

7. 환경설정

7.1 config.json 설정

7.2 preset.json 설정

7.3 S/W 업데이트

8. 로봇 관리

8.1 센서 청소

8.2 바퀴 이물질 제거

9. 부록

9.1 KC 인증서

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5.2 3D

1. 3D Mapper

2. Mapping

3. Annotation

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This manual is intended for RB-S100 customers. Please operate the robot safely and refer to this guide as needed.

5.2 3D ​

1. 3D Mapper ​

2. Mapping ​

3. Annotation ​

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1. 3D Mapper

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3. Annotation