2.5 각 부분별 명칭 및 기능 (외부 명칭)

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3D 라이다: 로봇이 자신의 현재 위치를 파악할 때 사용합니다.
3D 카메라: 움직이는 사람 등 동적 장애물을 감지합니다.
2D 라이다: 로봇의 위치 추정 및 주변 물체를 감지합니다.
상 하부 트레이: 물건을 적재할 수 있습니다.
터치스크린: 로봇을 조작 및 제어할 때 사용합니다.
비상정지버튼: 로봇을 급히 멈추거나 수동으로 이동시킬 때 사용합니다.
충전 단자: 충전기에 연결하여 배터리를 충전합니다.
전원 버튼: 로봇 전원을 켜고 끌 때 사용합니다.

alt text RBM-S100b3D 제품 치수

보조 바퀴: 로봇의 하중을 분산하고 주행 안정성을 높입니다.
구동 바퀴: 모터의 회전력을 바닥에 전달하여 로봇을 움직이게 합니다.
구동 모터: 로봇의 전 후진 및 회전을 위해 사용합니다.
배터리: 로봇에 전력을 공급합니다.