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4.6 맵 지우기

맵 지우기raser 기능은 점군(클라우드)에서 불필요한 포인트를 직접 선택 후 즉시 삭제할 수 있는 도구입니다.
지우기 작업은 로컬 뷰포트에만 반영되며, 저장 전까지 언제든 되돌릴 수 있습니다.

사용 절차

  1. 지우개 아이콘 🧽 (좌하단) 클릭 → Eraser 인터페이스 활성화 Eraser Touch
  2. Eraser 토글 스위치를 ON
    • ON 상태:
      • 마우스 좌클릭 드래그 또는 1 Finger 터치Erase 모드
      • 팬(Pan) 기능은 일시 비활성화
    • OFF 상태: 기존 팬/줌/회전 동작으로 복귀
  3. Eraser ON 상태에서 초록색 클라우드 포인트를 클릭·터치 → 삭제 후보 영역 지정 Eraser Interface
  4. 선택된 영역이 **주황색(당근색)**으로 하이라이트되어 시각적으로 구분됨
  5. 잘못 선택했을 경우 [선택 해제] 버튼 클릭 → 모든 하이라이트 초기화
  6. 영역이 확정되면 [삭제] 버튼 클릭 → 클라우드(맵)에서 해당 포인트 즉시 제거
  7. [닫기] 버튼 클릭 → 지도 수정 인터페이스 종료, 기본 레이아웃으로 복귀

This manual is intended for RB-S100 customers. Please operate the robot safely and refer to this guide as needed.