4.3 UI Editor 인터페이스

Editor는 RB-S100 플랫폼의 지도 작성·경로 계획·상태 모니터링을 하나의 3D 작업 공간에서 수행하도록 설계된 통합 툴입니다.
현장에서 빠르게 포인트 클라우드 시각화 → 맵 어노테이션 → 로봇 검증까지 이어지는 실질적인 워크플로를 제공하는 것이 목적입니다.

에디터 진입 초기 화면

주요 기능

분류	기능	요약
시각화	실시간 포인트 클라우드 로봇 모델 렌더링	LiDAR 데이터와 로봇 위치를 프레임 드롭 없이 표시
맵 제작	Goal / Route 노드 추가·편집 단·양방향 링크 생성	드래그&드롭 인터랙션
상태 모니터링	Localization 상태( good / busy / fail / none ) 배터리·전압·네트워크 지연	상단 HUD + 토스트 알림
배포	지도·어노테이션 데이터 버전 관리 원클릭 서버 전송	지도·어노테이션 데이터 추가·편집 및 저장→ REST API 업로드