4.1 화면 구성
본 가이드는 로봇의 터치 디스플레이를 통해 실시간 상태를 모니터링하는 방법을 안내합니다.
1. 위치 초기화 필요
- 상태 설명: 로봇의 위치 정보가 불확실하여 초기화가 필요한 상태입니다. 위치 초기화란 로봇이 자기 위치를 다시 파악하는 것을 말합니다.
- 표시 메시지:
위치 초기화 필요 - 화면 안내:
"로봇을 위치 초기화 존으로 이동시킨 후 버튼을 눌러주세요."라는 문구가 하단에 표시됩니다. - 조치 방법: 로봇을 지정된 초기화 존(초기 위치)으로 이동시킨 후,
위치 초기화버튼을 눌러주세요.
2. 대기 중
- 상태 설명: 위치 초기화 성공 후 명령을 수행하기 전의 상태입니다.
- 표시 메시지:
대기 중 - 화면 안내:
이동 명령버튼이 표시됩니다. 버튼을 누를 시 이동 위치 팝업이 표시됩니다.
- 이동 위치 버튼 중 하나를 누르면 이동을 시작합니다.
- 이동 위치는 회사마다 상이합니다.
3. 이동 중
- 상태 설명: 지정 위치로 이동하는 상태입니다.
- 표시 메시지:
이동 중 - 화면 안내: 일시정지 버튼을 누를 시 일시정지 화면으로 바뀝니다.
4. 일시정지
- 상태 설명: 로봇이 이동을 잠시 멈춘 상태입니다.
- 표시 메시지:
일시정지 - 화면 안내: 이동재개 버튼을 누를 시 기존의 목적지로 이동을 시작합니다.
5. 장애물
- 상태 설명: 로봇이 장애물을 마주쳐 이동을 멈춘 상태입니다.
- 표시 메시지:
장애물 - 조치 사항: 장애물을 치우면 기존의 목적지로 이동을 시작합니다.
6. 도착 완료
- 상태 설명: 로봇이 지정된 목적지에 정상적으로 도착한 상태입니다.
- 표시 메시지:
도착 완료 - 현재 위치: 예)
G_672과 같은 구체적인 위치 정보가 함께 표시됩니다. - 조치 방법: 필요 시
이동 명령버튼을 눌러 다음 위치로 이동을 지시할 수 있습니다.
7. 충전 중
- 상태 설명: 로봇이 충전 중인 상태입니다.
- 표시 메시지:
충전 중 - 현재 위치: 예)
G_672등 충전 위치가 함께 표시됩니다. - 주의 사항: 충전 중에는
"이동 명령을 내리거나 수행할 수 없습니다."라는 안내 문구가 하단에 표시됩니다. - 조치 방법: 충전기를 뽑으면 대기 중 상태로 바뀝니다.
8. 긴급 모드
- 상태 설명: 로봇의 EMO 스위치를 누른 상태입니다.
- 표시 메시지:
긴급 모드 - 주의 사항: 긴급 모드에서는 로봇이 이동 명령을 수행할 수 없습니다.
- 조치 방법: EMO 스위치를 풀면 해제됩니다.
9. 이동 실패
- 상태 설명: 로봇이 이동 중일 때 EMO 스위치를 눌렀다가 땠을 때의 상태입니다.
- 표시 메시지:
이동 실패 - 조치 방법: 이동 명령 기능으로 새 이동을 수행할 수 있습니다.
10. 목적지 이력
- 상태 설명: 이동 이력 버튼을 누를 시 목적지 이력 화면이 나타납니다. 최근 5건의 목적지를 확인할 수 있습니다.
- 조치 방법: 이동 아이콘을 누르면 이동 확인 여부 메시지가 나타납니다. 확인 버튼을 누르면 로봇이 목적지로 이동합니다. 긴급 모드일 때 이동을 수행 시 EMO 버튼을 해제하면 이동합니다.
※ 각 상태 화면은 상단의 연결 상태, 조이스틱 제어 상태, 배터리 잔량 및 전압 정보와 함께 표시되어 로봇의 전반적인 상태를 직관적으로 확인할 수 있습니다.